加速計是整個IOS屏幕旋轉的基礎，依賴加速計，設備才可以判斷出當前的設備方向，IOS系統共定義了以下七種設備方向：
 代碼如下：

typedef NS_ENUM(NSInteger, UIDeviceOrientation) {

    UIDeviceOrientationUnknown,

    UIDeviceOrientationPortrait,            // Device oriented vertically, home button on the bottom

    UIDeviceOrientationPortraitUpsideDown,  // Device oriented vertically, home button on the top

    UIDeviceOrientationLandscapeLeft,       // Device oriented horizontally, home button on the right

    UIDeviceOrientationLandscapeRight,      // Device oriented horizontally, home button on the left

    UIDeviceOrientationFaceUp,              // Device oriented flat, face up

    UIDeviceOrientationFaceDown             // Device oriented flat, face down

};
 
 　　以及如下四種界面方向：
 代碼如下：

typedef NS_ENUM(NSInteger, UIInterfaceOrientation) {

    UIInterfaceOrientationPortrait           = UIDeviceOrientationPortrait,

    UIInterfaceOrientationPortraitUpsideDown = UIDeviceOrientationPortraitUpsideDown,

    UIInterfaceOrientationLandscapeLeft      = UIDeviceOrientationLandscapeRight,

    UIInterfaceOrientationLandscapeRight     = UIDeviceOrientationLandscapeLeft

};

 
 
一、UIKit處理屏幕旋轉的流程　
 
　　當加速計檢測到方向變化的時候，會發出 UIDeviceOrientationDidChangeNotification 通知，這樣任何關心方向變化的view都可以通過注冊該通知，在設備方向變化的時候做出相應的響應。上一篇博客中，我們已經提到了在屏幕旋轉的時候，UIKit幫助我們做了很多事情，方便我們完成屏幕旋轉。
 
　　UIKit的相應屏幕旋轉的流程如下：
 
1、設備旋轉的時候，UIKit接收到旋轉事件。
 
2、UIKit通過AppDelegate通知當前程序的window。
 
3、Window會知會它的rootViewController，判斷該view controller所支持的旋轉方向，完成旋轉。
 
4、如果存在彈出的view controller的話，系統則會根據彈出的view controller，來判斷是否要進行旋轉。
 
 
 
二、UIViewController實現屏幕旋轉
 
　　在響應設備旋轉時，我們可以通過UIViewController的方法實現更細粒度的控制，當view controller接收到window傳來的方向變化的時候，流程如下：
 
1、首先判斷當前viewController是否支持旋轉到目標方向，如果支持的話進入流程2，否則此次旋轉流程直接結束。
 
2、調用 willRotateToInterfaceOrientation:duration: 方法，通知view controller將要旋轉到目標方向。如果該viewController是一個container view controller的話，它會繼續調用其content view controller的該方法。這個時候我們也可以暫時將一些view隱藏掉，等旋轉結束以後在現實出來。
 
3、window調整顯示的view controller的bounds，由於view controller的bounds發生變化，將會觸發 viewWillLayoutSubviews 方法。這個時候self.interfaceOrientation和statusBarOrientation方向還是原來的方向。
 
4、接著當前view controller的 willAnimateRotationToInterfaceOrientation:duration: 方法將會被調用。系統將會把該方法中執行的所有屬性變化放到動animation block中。
 
5、執行方向旋轉的動畫。
 
6、最後調用 didRotateFromInterfaceOrientation: 方法，通知view controller旋轉動畫執行完畢。這個時候我們可以將第二部隱藏的view再顯示出來。
 
　　整個響應過程如下圖所示：

以上就是UIKit下一個完整的屏幕旋轉流程，我們只需要按照提示做出相應的處理就可以完美的支持屏幕旋轉。
 
 
 
三、注意事項和建議
 
　　1）注意事項
 
　　當我們的view controller隱藏的時候，設備方向也可能發生變化。例如view Controller A彈出一個全屏的view controller B的時候，由於A完全不可見，所以就接收不到屏幕旋轉消息。這個時候如果屏幕方向發生變化，再dismiss B的時候，A的方向就會不正確。我們可以通過在view controller A的viewWillAppear中更新方向來修正這個問題。
 
　　2）屏幕旋轉時的一些建議
 •在旋轉過程中，暫時界面操作的響應。
 •旋轉前後，盡量當前顯示的位置不變。
 •對於view層級比較復雜的時候，為了提高效率在旋轉開始前使用截圖替換當前的view層級，旋轉結束後再將原view層級替換回來。
 •在旋轉後最好強制reload tableview，保證在方向變化以後，新的row能夠充滿全屏。例如對於有些照片展示界面，豎屏只顯示一列，但是橫屏的時候顯示列表界面，這個時候一個界面就會顯示更多的元素，此時reload內容就是很有必要的。

IOS：屏幕旋轉與Transform
iTouch，iPhone，iPad設置都是支持旋轉的，如果我們的程序能夠根據不同的方向做出不同的布局，體驗會更好。
 
　　如何設置程序支持旋轉呢，通常我們會在程序的info.plist中進行設置Supported interface orientations，添加我們程序要支持的方向，而且程序裡面每個viewController也有方法
 
　　supportedInterfaceOrientations(6.0及以後)
 
　　shouldAutorotateToInterfaceOrientation(6.0之前的系統)
 
　　通過viewController的這些方法，我們可以做到更小粒度的旋轉控制，如程序中僅僅允許個別界面旋轉。

 
 
 
一、屏幕旋轉背後到底做了什麼呢？
 
　　下面我們看個簡單的例子，用xcode新建一個默認的單視圖工程，然後在對應viewController的響應旋轉後的函數中輸出一下當前view的信息，代碼如下：
 代碼如下：

SvRotateViewController

//
//  SvRotateViewController.m
//  SvRotateByTransform
//
//  Created by  maple on 4/21/13.
//  Copyright (c) 2013 maple. All rights reserved.
//

#import "SvRotateViewController.h"

@interface SvRotateViewController ()

@end

@implementation SvRotateViewController

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
   
    self.view.backgroundColor = [UIColor grayColor];
}

- (void)didReceiveMemoryWarning
{
    [super didReceiveMemoryWarning];
    // Dispose of any resources that can be recreated.
}

- (BOOL)shouldAutorotateToInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)interfaceOrientation
{
    return YES;
}

- (BOOL)shouldAutorotate
{
    return YES;
}

- (NSUInteger)supportedInterfaceOrientations
{
    return UIInterfaceOrientationMaskAll;
}

- (void)willRotateToInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)toInterfaceOrientation duration:(NSTimeInterval)duration
{
    NSLog(@"UIViewController will rotate to Orientation: %d", toInterfaceOrientation);
}

- (void)didRotateFromInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)fromInterfaceOrientation
{
    NSLog(@"did rotated to new Orientation, view Information %@", self.view);
}

@end

　　查看代碼我們可以發現，我們的viewController支持四個方向，然後在旋轉完成的didRotateFromInterfaceOrientation函數中打印了self.view的信息，旋轉一圈我們可以看到如下輸出：

二、什麼是Transform
 
　　Transform(變化矩陣)是一種3×3的矩陣，如下圖所示：

通過這個矩陣我們可以對一個坐標系統進行縮放，平移，旋轉以及這兩者的任意組著操作。而且矩陣的操作不具備交換律，即矩陣的操作的順序不同會導致不同的結果。UIView有個transform的屬性，通過設置該屬性，我們可以實現調整該view在其superView中的大小和位置。
 
　　矩陣實現坐標變化背後的數學知識：

設x，y分別代表在原坐標系統中的位置，x'，y'代表通過矩陣變化以後在新的系統中的位置。其中式1就是矩陣變化的公式，對式1進行展開以後就可以得到式2。從式2我們可以清楚的看到（x，y）到（x'，y'）的變化關系。
 
　　1）當c，b，tx，ty都為零時，x' = ax，y' = by；即a，d就分別代表代表x，y方向上放大的比例；當a，d都為1時，x' = x，y' = y；這個時候這個矩陣也就是傳說中的CGAffineTransformIdentity(標准矩陣)。
 
　　2）當a，d為1，c，b為零的時候，x' = x + tx，y' = y + ty；即tx，ty分別代表x，y方向上的平移距離。
 
　　3）前面兩種情況就可以實現縮放和平移了，那麼旋轉如何表示呢？
 
　　假設不做平移和縮放操作，那麼從原坐標系中的一點(x，y)旋轉α°以後到了新的坐標系中的一點(x'，y')，那麼旋轉矩陣如下：

展開以後就是x' = xcosα - ysinα，y' = xsinα + ycosα；
 
 
 
　　實際應用中，我們將這些變化綜合起來，即可完成所有二維的矩陣變化。現在我們在回過頭來看看前面設備旋轉時的輸出，當設備位於Portrait的時候由於矩陣是標准矩陣，所以沒有進行打印。當轉到UIInterfaceOrientationLandscapeLeft方向的時候，我們的設備是順時針轉了90°(逆時針為正，順時針為負)，這個時候矩陣應該是（cos-90°，sin-90°，-sin-90°，cos-90°，tx，ty），由於未進行平移操作所以tx，ty都為0，剛好可以跟我們控制台輸出："<UIView: 0x8075390; frame = (0 0; 320 480); transform = [0, -1, 1, 0, 0, 0]; autoresize = W+H; layer = <CALayer: 0x8074980>>"一致。觀察其他兩個方向的輸出，發現結果均和分析一致。
 
　　由此可以發現屏幕旋轉其實就是通過view的矩陣變化實現，當設備監測到旋轉的時候，會通知當前程序，當前程序再通知程序中的window，window會通知它的rootViewController的，rootViewController對其view的transform進行設置，最終完成旋轉。
 
　　如果我們直接將一個view添加到window上，系統將不會幫助我們完成旋操作，這個時候我們就需要自己設置該view的transform來實現旋轉了。這種情況雖然比較少，但是也存在的，例如現在很多App做的利用狀態欄進行消息提示的功能就是利用自己創建window並且自己設置transform來完成旋轉支持的，下一篇博客會介紹如何實現這種消息通知。