首先我們看一下它的view層級圖：

代碼如下：

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions 
{ 
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]]; 
    // Override point for customization after application launch. 
    self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor]; 
  
#pragma mark - 設置tabBarItem 
#pragma mark  第一個視圖ViewController 
     
    HMT_AViewController * tabBarViewA = [[HMT_AViewController alloc] init]; 
    // 設置A視圖下----標簽欄標題文字(可參照微信或者QQ體會) 
    tabBarViewA.tabBarItem.title = @"微信"; 
    // 設置A視圖下----標簽欄圖片(因為自己沒有圖片,在這裡隨便設置了個名字) 
    //tabBarViewA.tabBarItem.image = [UIImage imageNamed:@"1.png"]; 
    // 設置A視圖下----標簽欄信息提示(住:badgeValue是NSString類型 如下設置了3,就像QQ消息有3條未接受一樣,給人一種提醒) 
    tabBarViewA.tabBarItem.badgeValue = @"3"; 
    // ios7棄用了----標簽欄選中的時候顯示一張圖片,沒選中的時候顯示另一張圖片 
    //[tabBarViewA.tabBarItem setFinishedSelectedImage:actionMenu.selectedIcon withFinishedUnselectedImage:actionMenu.icon]; 
    // ios7的方法(自己沒有圖片,所以代碼裡面的圖片都是一個隨便取的名字,沒有實用意義) 
    //tabBarViewA.tabBarItem.selectedImage = actionMenu.selectedIcon; 
     
#pragma mark  第二個視圖ViewController 
    // 第二個視圖ViewController 
    HMT_BViewController * tabBarViewB = [[HMT_BViewController alloc] init]; 
    // 設置B視圖下----標簽欄 
    // 用系統提供的標識(可以算等價於圖標和文字)進行設置(參數:UITabBarSystemItem是個枚舉值,想要什麼形式,就去系統提供的API中找) 
    tabBarViewB.tabBarItem = [[UITabBarItem alloc]initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemSearch tag:1]; 
    // 設置B視圖下----標簽欄信息提示 
    tabBarViewB.tabBarItem.badgeValue = @"GO"; 
     
#pragma mark  第三個視圖ViewController 
    HMT_CViewController * tabBarViewC = [[HMT_CViewController alloc] init]; 
    tabBarViewC.tabBarItem = [[UITabBarItem alloc]initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemDownloads tag:2]; 
    // 設置B視圖下----標簽欄信息提示 
    tabBarViewC.tabBarItem.badgeValue = @"new"; 
     
#pragma mark  第四個視圖ViewController 
    HMT_DViewController * tabBarViewD = [[HMT_DViewController alloc] init]; 
    tabBarViewD.tabBarItem = [[UITabBarItem alloc]initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemFavorites tag:3]; 
    // 設置B視圖下----標簽欄信息提示 
    tabBarViewD.tabBarItem.badgeValue = @"99"; 
     
#pragma mark  第五個視圖ViewController 
    HMT_EViewController * tabBarViewE = [[HMT_EViewController alloc] init]; 
    tabBarViewE.tabBarItem = [[UITabBarItem alloc]initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemHistory tag:4]; 
    // 設置B視圖下----標簽欄信息提示 
    tabBarViewE.tabBarItem.badgeValue = @"sky"; 
     
#pragma mark  第六個視圖ViewController(系統默認能顯示的最大視圖個數是5個) 
    /* 如果你的viewControllers屬性添加了多於五個的items，那tab bar controller將會自動插入一個特殊的view controller,
    稱為 More view controller,該 controller 將會負責管理多於的items,這個More view controller提供一個自定義的界面，
    用table的方式呈現多余的view controller，並且view controller的數量是不限制的*/ 
    HMT_FViewController * tabBarViewF = [[HMT_FViewController alloc] init]; 
    tabBarViewF.tabBarItem = [[UITabBarItem alloc]initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemContacts tag:5]; 
    // 設置F視圖下----標簽欄信息提示 
    tabBarViewF.tabBarItem.badgeValue = @"AG"; 
     
     
     
#pragma mark - 設置TabBarController 
     
    // 創建TabBarController 
    UITabBarController * tabBarController = [[UITabBarController alloc]init]; 
    // TabBarController默認是放在最底部的,如果你想調整位置,可以進行下面2部操作(44是iPhone中TabBarController和UINavigationController標准高度) 
    //CGRect frame = CGRectMake(0, 20, 320, 44); 
    //tabBarController.tabBar.frame = frame; 
    // 每一個tab都必須有一個content view controller------->viewControllers屬性,用來存入一個應用的TabBarController有多少個界面切換 
    tabBarController.viewControllers = [NSArray arrayWithObjects:tabBarViewA,tabBarViewB,tabBarViewC,tabBarViewD,tabBarViewE,tabBarViewF, nil nil]; 
    // 設置著色 
    tabBarController.tabBar.tintColor = [UIColor greenColor]; 
    // 設置選中圖片時候 
    tabBarController.tabBar.selectedImageTintColor = [UIColor brownColor]; 
    // 設置背景圖片(自己沒有圖片,不進行設置) 
    //tabBarController.tabBar.backgroundImage = [UIImage imageNamed:@"@@@@@"]; 
    // 設置程序啟動時默認的ViewController視圖(設置為3,一共5個ViewController,進來時候顯示的視圖就是第4個-tabBarViewD,下標從0開始) 
    tabBarController.selectedIndex = 3; 
     
     
    self.window.rootViewController = tabBarController; 
     
    [self.window makeKeyAndVisible]; 
    return YES; 
} 

最後效果如下圖:

UITabBarController的代理方法以及模態顯示
首先要實現協議<UITabBarControllerDelegate>
代碼如下：
    // 設置代理
    tabBarController.delegate =self; 
    //UINavigationController *nav = tabBarController.moreNavigationController;
    //[nav setNavigationBarHidden:YES animated:YES];

// 控制哪些ViewController的標簽欄能被點擊
- (BOOL)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarControllershouldSelectViewController:(UIViewController *)viewController{
    // 代表HMT_CViewController這個View無法顯示,無法點擊到它代表的標簽欄
    if ([viewControllerisKindOfClass:[HMT_CViewControllerclass]]) {
        returnNO;
    }
    returnYES;
}

// 選中哪個標簽欄,一個監控作用吧
- (void)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarControllerdidSelectViewController:(UIViewController *)viewController{

}

// More view controller將要開始編輯
- (void)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarControllerwillBeginCustomizingViewControllers:(NSArray *)viewControllers{

}
// More view controller將要結束編輯
- (void)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarControllerwillEndCustomizingViewControllers:(NSArray *)viewControllers changed:(BOOL)changed{

}
// More view controller編輯
- (void)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarControllerdidEndCustomizingViewControllers:(NSArray *)viewControllers changed:(BOOL)changed{

}

#import "HMT-AViewController.h"
#import "HMTModalShowViewController.h"

@interfaceHMT_AViewController ()
@end

@implementation HMT_AViewController

- (void)viewDidLoad
{
    [superviewDidLoad];
    self.view.backgroundColor = [UIColorredColor];
   
    // 創建一個按鈕
    UIButton * button = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeDetailDisclosure];
    button.frame =CGRectMake(100,100,100, 100);
    [button addTarget:self action:@selector(modalShow)forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
    [self.view addSubview:button];
// Do any additional setup after loading the view.
}

- (void)modalShow{
   
    HMTModalShowViewController * modalShowVC = [[HMTModalShowViewController alloc]init];

    //模態視圖控制器呈現出來時候的視覺效果
    modalShowVC.modalTransitionStyle =UIModalTransitionStyleCrossDissolve;
    /*
     UIModalTransitionStyleCoverVertical = 0,   //默認,由下往上
     UIModalTransitionStyleFlipHorizontal,      //水平轉動效果
     UIModalTransitionStyleCrossDissolve,       //漸變效果
     UIModalTransitionStylePartialCurl,         //書頁往上翻動效果
     */
    //模態視圖控制器呈現方式,默認全屏
    modalShowVC.modalPresentationStyle =UIModalPresentationFullScreen;
    /*   
     UIModalPresentationFullScreen = 0,
     UIModalPresentationPageSheet,
     UIModalPresentationFormSheet,
     UIModalPresentationCurrentContext,
     UIModalPresentationCustom,
     UIModalPresentationNone = -1,   
     */
   
    UINavigationController * modalShowNC = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:modalShowVC];
   
    //推出模態視圖控制器
    [self presentViewController:modalShowNC animated:YES completion:^{
        NSLog(@"hello world");      
    }];
}

#import "HMTModalShowViewController.h"

@interfaceHMTModalShowViewController ()

@end

@implementation HMTModalShowViewController

- (void)viewDidLoad
{
    [superviewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view.
   
    self.view.backgroundColor = [UIColor yellowColor];
   
    // 利用UINavigationController來實現退出控制器
    UIBarButtonItem * barButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemAdd target:self action:@selector(modalDismiss)];
   
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = barButton;
    self.navigationItem.title =@"humingtao";
   
    //創建一個按鈕來實現退出控制器
/*    UIButton * button = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeDetailDisclosure];
    button.frame = CGRectMake(100, 100, 100, 100);
    [button addTarget:self action:@selector(modalDismiss) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
   
    [self.view addSubview:button];*/
   
}

- (void)modalDismiss{
   //退出模態視圖控制器
    [self dismissViewControllerAnimated:YES completion:^{
        NSLog(@"退出GoodBye");
    }];
}
@end