一、CoreMotion框架介紹

我們知道有一些iOS的應用，會有一些特殊的要求，比如：
1. 電子羅盤指南針之類的應用：讓我們知道方向。
2. 運動類型軟件：讓我們知道我們跑步多少公裡。
3. 社交軟件中的搖一搖功能。
4. 游戲中扮演角色類中根據設備的晃動等進行操作。

其實，他們多半是使用了iOS中的一個核心運動框架CoreMotion.framework

使用iOS提供給我們的CoreMotion框架，主要是為了訪問加速度計和陀螺儀的相關數據。 它不僅僅提供給你獲得實時的加速度值和旋轉速度值，更重要的是，蘋果在其中集成了很多算法，可以直接給你輸出把重力加速度分量剝離的加速度，省去你的高通濾波操作，以及提供給你一個專門的設備的三維位置信息。

傳感器介紹：

加速度計：
加速度計的原理很簡單，現在手機裡面基本配備的都是3維線傳感器，也就是說，用來測量x，y，z三個軸上的加速力。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。
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二、CoreMotion使用

CoreMotion主要負責三種數據：

加速度值CMAccelerometerData 陀螺儀值CMGyroData 設備motion值CMDeviceMotion

實際上，這個設備motion值就是通過加速度和旋轉速度進行變換算出來的

CMDeviceMotion屬性介紹：

attitude：通俗來講，就是告訴你手機在當前空間的位置和姿勢 gravity：重力信息，其本質是重力加速度矢量在當前設備的參考坐標系中的表達 userAcceleration：加速度信息 rotationRate：即時的旋轉速率，是陀螺儀的輸出

使用CoreMotion的步驟：

初始化CMMotionManager管理對象 調用管理對象的對象方法獲取數據，有2種方式 處理數據 當你不需要使用的時候，停止獲取數據

-(void)stopAccelerometerUpdates;//停止獲取加速度計數據
-(void)stopGyroUpdates;//停止獲取陀螺儀數據
-(void)stopDeviceMotionUpdates;//停止獲取設備motion數據

在CoreMotion中有2種獲取數據方式：

Push方式：
提供一個線程管理器NSOperationQueue和一個回調Block，CoreMotion自動在每一個采樣數據到來的時候回調這個Block，進行處理。在這種情況下，Block中的操作會在你自己的主線程內執行。 Pull方式：
你必須主動去向CMMotionManager要數據，這個數據就是最近一次的采樣數據。你不去要，CMMotionManager就不會給你。

1. 加速度計使用Pull方式獲取：

- (void)useAccelerometerPull{
    //初始化全局管理對象
    CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
    self.motionManager = manager;
    //判斷加速度計可不可用，判斷加速度計是否開啟
    if ([manager isAccelerometerAvailable] && [manager isAccelerometerActive]){
        //告訴manager，更新頻率是100Hz
        manager.accelerometerUpdateInterval = 0.01;
        //開始更新，後台線程開始運行。這是Pull方式。
        [manager startAccelerometerUpdates];
    }
    //獲取並處理加速度計數據
    CMAccelerometerData *newestAccel = self.motionManager.accelerometerData;
    NSLog(@"X = %.04f",newestAccel.acceleration.x);
    NSLog(@"Y = %.04f",newestAccel.acceleration.y);
    NSLog(@"Z = %.04f",newestAccel.acceleration.z);
}

2. 加速度計使用Push方式獲取：

- (void)useAccelerometerPush{
    //初始化全局管理對象
    CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
    self.motionManager = manager;
    //判斷加速度計可不可用，判斷加速度計是否開啟
    if ([manager isAccelerometerAvailable] && [manager isAccelerometerActive]){
        //告訴manager，更新頻率是100Hz
        manager.accelerometerUpdateInterval = 0.01;
        NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
        //Push方式獲取和處理數據
        [manager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue
                 withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error)
         {
             NSLog(@"X = %.04f",accelerometerData.acceleration.x);
             NSLog(@"Y = %.04f",accelerometerData.acceleration.y);
             NSLog(@"Z = %.04f",accelerometerData.acceleration.z);
         }];
    }
}

3. 陀螺儀使用Push方式獲取，Pull方式就不列出來了，和加速度計使用相似：

- (void)useGyroPush{
    //初始化全局管理對象
    CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
    self.motionManager = manager;
    //判斷陀螺儀可不可以，判斷陀螺儀是不是開啟
    if ([manager isGyroAvailable] && [manager isGyroActive]){

        NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
        //告訴manager，更新頻率是100Hz
        manager.gyroUpdateInterval = 0.01;
        //Push方式獲取和處理數據
        [manager startGyroUpdatesToQueue:queue
                             withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
        {
            NSLog(@"Gyro Rotation x = %.04f", gyroData.rotationRate.x);
            NSLog(@"Gyro Rotation y = %.04f", gyroData.rotationRate.y);
            NSLog(@"Gyro Rotation z = %.04f", gyroData.rotationRate.z);
        }];
    }
}

以上代碼必須是真機上才能正常運行，利用上面的知識我們可以做類似於這樣的效果：