內置加速計是智能手機最酷的特性之一，ios可以通過這個小設備知道用戶握持手機的方式，以及用戶是否移動了手機，ios使用加速計處理自動旋轉，並且許多游戲都是用它作為控制機制，它還可以用於檢測搖動和其他突發的運動，此功能在iphone4之後得到進一步的拓展，還包括了一個內置的陀螺儀，可用於確定設備的方向與每條坐標軸之間的夾角。

第一 加速計

通過感知特定方向的慣性力總量，加速計可以測量出加速度和重力，ios設備內的加速計是一個三軸加速計，這意味著它能夠檢測出三維空間中的運動或重力引力。因此加速計不但可以指示握持電話的方式（如自動旋轉功能），而且如果電話放在桌子上的話還可以指示電話的正面朝上還是朝下。

加速計可以測量g引力（g代表重力），因此加速計返回值為1.0時，表示在特定的方向上感知到1g。

1 .如果是靜止握持iphone而沒有任何運動，那麼地球引力對其施加的力大約為1g

2. 如果是縱向豎直握持，那麼設備會檢測並報告在其y軸上施加的力大約為1g

3.如果是以一定的角度握持，那麼1g的力會分布到不同的軸上，這取決於握持的方式，在以45度握持時，1g的力會均勻的分解到兩個軸上。如果檢測到加速計值遠大於1g，那麼可以判斷是突然運動，，正常使用時加速計在任何一個軸上都不會檢測到遠大於1g的值，如果搖動、墜落或投擲設備，那麼加速計便會在一個或多個軸上檢測到很大的力

下圖所示加速計所使用的三軸結構

第二 陀螺儀

陀螺儀可用於讀取描述設備圍繞其軸的旋轉的值。

如果其傳感器與加速計之間的區別看起來不那麼明顯，可以考慮平放在桌面上的iphone，如果在保持電話平放時旋轉它，加速計的值不會改變，這是因為讓電話移動的力（在這種情況下，只有重力直接施加在z軸上）沒有改變

第三 CoreMotion 和動作管理器

在ios4和更高版本中，加速計和陀螺儀只可以使用CoreMotion框架訪問，此框架提供了CMMotionmanager類（當然還有其他的類），該類用作描述用戶如何移動設備所有值的途徑

cmmotionmanager類實際上不是一個獨立的實體，但應用程序應該將他視為獨立的，應該僅為每個應用程序創建一個CMMotionmanager類，並且使用普通的alloc和init方法