1.在創建了UITabBarController之後，先把UITabBar 設置成了 (0 440; 320 40)，然後輸出 NSLog(@"%@",[self.view subviews]);
  一般會返回類似這樣的結果   (
    "<UITransitionView: 0x18dfb0; frame = (0 0; 320 431); clipsToBounds = YES; autoresize = W+H; layer = <CALayer: 0x192610>>",
    "<UITabBar: 0x192ac0; frame = (0 440; 320 40); hidden = YES; autoresize = W+TM; layer = <CALayer: 0x192ba0>>"
)
2.這時你會發現UITransitionView的 frame = (0 0; 320 431)，那麼其實那個間隙的高度就是440-431=9，只要把UITransitionView的frame設置成 (0 0; 320 440)就行了。
3.因為一般剛創建UITabBarController時，只包含上面那兩個View，所以可以
        for(UIView *view in self.view.subviews){
        if(![view isKindOfClass:[UITabBar class]]){
            view.frame = CGRectMake(0, 0, 320, 440);
            break;
        }
    }